Yertle 3D-Printed Quadruped

A 12-servo printed quadruped that combines Kangal legs with a SpotMicro body, from hand-tuned gaits to RL policies · 2 piezas · 6 pasos · Por Jerome Graves

Gather the parts
Print the parts
Wire the electronics plate
Build the frame and legs
Zero the servos and finish
Drive it or train a policy

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

Yertle 3D-Printed Quadruped

Por Jerome Graves · Proyecto de ejemplo · 10 visitas · 0 remezclas

A 12-servo printed quadruped that combines Kangal legs with a SpotMicro body, from hand-tuned gaits to RL policies

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Dificultad

Difícil

Piezas

2 piezas · 2 uds.

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