Thor 6-Axis Robot Arm

An open, 3D-printed six-axis arm with stepper drives, printed gears and a G-code controller you can build yourself · 11 pièces · 10 étapes · Par Ángel LM and the Thor community

Choose the electronics route
Print the parts
Gather the motors and hardware
Assemble the base and articulation 1
Assemble articulations 2 and 3
Assemble articulation 4 and the wrist
Build the Thor ControlPCB
Wire motors, endstops and fans
Flash and configure GRBL
Move the arm with Asgard

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

Thor 6-Axis Robot Arm

Par Ángel LM and the Thor community · Exemple de build · 5 vues · 0 remix

An open, 3D-printed six-axis arm with stepper drives, printed gears and a G-code controller you can build yourself

0EnregistrerRemixerCopier le lien

Coût estimé des pièces

1 pièces sur 11 avec un prix

Difficulté

Difficile

Temps de réalisation

Weeks to months (per the project)

Pièces

11 pièces · 194 pcs

Commencer le guide d’assemblage