Thor 6-Axis Robot Arm

An open, 3D-printed six-axis arm with stepper drives, printed gears and a G-code controller you can build yourself · 11 piezas · 10 pasos · Por Ángel LM and the Thor community

Choose the electronics route
Print the parts
Gather the motors and hardware
Assemble the base and articulation 1
Assemble articulations 2 and 3
Assemble articulation 4 and the wrist
Build the Thor ControlPCB
Wire motors, endstops and fans
Flash and configure GRBL
Move the arm with Asgard

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

Thor 6-Axis Robot Arm

Por Ángel LM and the Thor community · Proyecto de ejemplo · 5 visitas · 0 remezclas

An open, 3D-printed six-axis arm with stepper drives, printed gears and a G-code controller you can build yourself

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Coste estimado de las piezas

1 de 11 piezas con precio

Dificultad

Difícil

Tiempo de montaje

Weeks to months (per the project)

Piezas

11 piezas · 194 uds.

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