ORCA Hand 17-DOF Tendon-Driven Robotic Hand

A printable, human-sized dexterous hand whose 16 finger servos pull fishing-line tendons from a forearm tower · 14 piezas · 6 pasos · Por ORCA Dexterity, Inc. (originally ETH Zurich Soft Robotics Lab)

Gather the parts
Print the hand and skins
Set up the servos
Assemble fingers, carpals and tower
Calibrate and tension the tendons
Control the hand

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

ORCA Hand 17-DOF Tendon-Driven Robotic Hand

Por ORCA Dexterity, Inc. (originally ETH Zurich Soft Robotics Lab) · Proyecto de ejemplo · 7 visitas · 0 remezclas

A printable, human-sized dexterous hand whose 16 finger servos pull fishing-line tendons from a forearm tower

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Coste estimado de las piezas

6 de 14 piezas con precio

Dificultad

Difícil

Tiempo de montaje

Under 8 hours of assembly (paper)

Piezas

14 piezas · 141 uds.

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