OpenQuadruped

A 3D-printed 12-servo quadruped with Bezier-curve gaits, full 6-axis body posing and a Teensy plus Jetson Nano ROS stack · 1 piezas · 6 pasos · Por Adham Elarabawy

Gather the parts
Print the parts
Build the LLC board
Assemble legs and body
Wire power and the Jetson
Run the ROS stack

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

OpenQuadruped

Por Adham Elarabawy · Proyecto de ejemplo · 18 visitas · 0 remezclas

A 3D-printed 12-servo quadruped with Bezier-curve gaits, full 6-axis body posing and a Teensy plus Jetson Nano ROS stack

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