ODRI Solo-12 Torque-Controlled Quadruped

The 12-joint version of the open ODRI research quadruped, with a hip ab/adduction actuator on every leg · 11 pièces · 6 étapes · Par Felix Grimminger and the Open Dynamic Robot Initiative (MPI-IS…

Gather the parts
Print the body and leg parts
Build twelve actuator cores
Assemble the four 3-DOF legs
Assemble the body and electronics
Calibrate and connect

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

ODRI Solo-12 Torque-Controlled Quadruped

Par Felix Grimminger and the Open Dynamic Robot Initiative (MPI-IS, NYU) · Exemple de build · 7 vues · 0 remix

The 12-joint version of the open ODRI research quadruped, with a hip ab/adduction actuator on every leg

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Difficulté

Difficile

Pièces

11 pièces · 211 pcs

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