MSG Compliant AI Stepper Gripper

A modular force-controlled parallel gripper that turns a plain NEMA 17 stepper into a servo with FOC, with a camera on top · 2 pièces · 5 étapes · Par Petar Crnjak (Source Robotics)

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MSG Compliant AI Stepper Gripper

Par Petar Crnjak (Source Robotics) · Exemple de build · 9 vues · 0 remix

A modular force-controlled parallel gripper that turns a plain NEMA 17 stepper into a servo with FOC, with a camera on top

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Difficulté

Modérée

Pièces

2 pièces · 2 pcs

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