Mobile ALOHA Bimanual Mobile Manipulator

ALOHA's two leader and two follower arms on a battery-powered AgileX Tracer base for whole-body teleoperation · 3 piezas · 6 pasos · Por Zipeng Fu, Tony Z. Zhao and Chelsea Finn (Stanford University)

Gather the parts
Print the parts and fit the end-effectors
Build the frame and mount the arms
Build the wheel odometry
Wire power and USB
Set up the software and teleoperate

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

Mobile ALOHA Bimanual Mobile Manipulator

Por Zipeng Fu, Tony Z. Zhao and Chelsea Finn (Stanford University) · Proyecto de ejemplo · 8 visitas · 0 remezclas

ALOHA's two leader and two follower arms on a battery-powered AgileX Tracer base for whole-body teleoperation

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Coste estimado de las piezas

Dificultad

Difícil

Piezas

3 piezas · 4 uds.

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