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Microduck

A 25 cm RL-trained duck biped from Pollen Robotics and Hugging Face · 24 pièces · 14 étapes · Par Pollen Robotics

Print the XL330 version of the parts
Fit heat-set inserts and bearings
Set servo IDs, baud rate and firmware
Assemble the torso and hip yaw servos
Assemble both legs
Assemble the neck and head joints
Flash and provision the Radxa on the bench
Install the head electronics
Flash and mount the IMU board
Wire the servo bus
Build the battery lead
Charge and fit the battery
Power on and check the robot
Pair a gamepad and take the first steps

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

Microduck

Par Pollen Robotics · Exemple de build · 42 vues · 0 remix

A 25 cm RL-trained duck biped from Pollen Robotics and Hugging Face

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Coût estimé des pièces

1 pièces sur 24 avec un prix

Difficulté

Difficile

Temps de réalisation

20–30 hours + printing

Pièces

24 pièces · 113 pcs

Commencer le guide d’assemblage