GELLO Teleoperation Controller for the UR5

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand · 부품 4개 · 9단계 · Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley) 작성

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Print the arm and gripper
Set the servo IDs
Build the arm
Add the gripper trigger
Wire it and mount the controller
Install the software
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Teleoperate the robot

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GELLO Teleoperation Controller for the UR5

Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley) 작성 · 예시 빌드 · 조회 7회 · 리믹스 0개

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand

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