GELLO Teleoperation Controller for the UR5

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand · 4 pièces · 9 étapes · Par Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley)

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Print the arm and gripper
Set the servo IDs
Build the arm
Add the gripper trigger
Wire it and mount the controller
Install the software
Find the joint offsets
Teleoperate the robot

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

GELLO Teleoperation Controller for the UR5

Par Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley) · Exemple de build · 7 vues · 0 remix

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand

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Coût estimé des pièces

Difficulté

Modérée

Pièces

4 pièces · 9 pcs

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