GELLO Teleoperation Controller for the UR5

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand · 4 piezas · 9 pasos · Por Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley)

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Print the arm and gripper
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Build the arm
Add the gripper trigger
Wire it and mount the controller
Install the software
Find the joint offsets
Teleoperate the robot

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

GELLO Teleoperation Controller for the UR5

Por Philipp Wu, Yide Shentu, Zhongke Yi, Xingyu Lin and Pieter Abbeel (UC Berkeley) · Proyecto de ejemplo · 7 visitas · 0 remezclas

A 3D-printed copy of a UR arm with Dynamixel joints that steers the real robot by hand

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Coste estimado de las piezas

Dificultad

Moderada

Piezas

4 piezas · 9 uds.

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