DexUMI Hand Exoskeleton (XHand Version)
Par Mengda Xu, Han Zhang, Yifan Hou, Zhenjia Xu, Linxi Fan, Manuela Veloso and Shuran Song (Stanford, Columbia, J.P. Morgan AI Research, CMU, NVIDIA) · Exemple de build · 8 vues · 0 remix
A printed wearable hand exoskeleton with joint encoders, a wrist camera and an iPhone tracker for recording dexterous-hand demonstrations
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Coût estimé des pièces
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Difficulté
Difficile
Pièces
2 pièces · 13 pcs