XLeRobot Dual-Arm Mobile Home Robot

Two SO-101 arms, a LeKiwi-style omni base and an IKEA cart make a low-cost mobile manipulator · 10 pièces · 8 étapes · Par Gaotian (Vector) Wang and XLeRobot contributors

Gather the parts and print
Build the two SO-101 arms
Set the head and base servo IDs
Assemble the cart and the wheel base
Build the arm base and head
Wire the electronics
Fit the top base into the cart
Install the software and teleoperate

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

XLeRobot Dual-Arm Mobile Home Robot

Par Gaotian (Vector) Wang and XLeRobot contributors · Exemple de build · 9 vues · 0 remix

Two SO-101 arms, a LeKiwi-style omni base and an IKEA cart make a low-cost mobile manipulator

0EnregistrerRemixerCopier le lien

Coût estimé des pièces

Aucun prix relevé pour l’instant

Difficulté

Modérée

Temps de réalisation

2–4 hours assembly, plus printing

Pièces

10 pièces · 30 pcs

Commencer le guide d’assemblage