TurtleBot3 Burger

Small ROS 2 research robot: two DYNAMIXEL wheels, a 360° lidar and a Raspberry Pi stacked on waffle plates · 10 pièces · 10 étapes · Par ROBOTIS and Open Robotics

Check the kit against the parts list
Build the bottom layer: motors, wheels and battery
Add the OpenCR, Raspberry Pi and lidar layers
Set up the Remote PC
Prepare the Raspberry Pi
Tell the software which lidar you have
Flash the OpenCR firmware
Test the assembly with the OpenCR buttons
Bring the robot up and drive it
Map a room and navigate

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

TurtleBot3 Burger

Par ROBOTIS and Open Robotics · Exemple de build · 6 vues · 0 remix

Small ROS 2 research robot: two DYNAMIXEL wheels, a 360° lidar and a Raspberry Pi stacked on waffle plates

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Coût estimé des pièces

9 pièces sur 10 avec un prix

Difficulté

Modérée

Pièces

10 pièces · 11 pcs

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