Stanford Doggo

A shoebox-sized research quadruped with ODrive-driven five-bar legs that trots, pronks, jumps and flips · 1 piezas · 6 pasos · Por Nathan Kau and Stanford Student Robotics (Extreme Mobility team)

Gather the parts
Make the custom parts
Build the coaxial leg drives
Wire the electronics
Flash and configure
Calibrate and run

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

Stanford Doggo

Por Nathan Kau and Stanford Student Robotics (Extreme Mobility team) · Proyecto de ejemplo · 10 visitas · 0 remezclas

A shoebox-sized research quadruped with ODrive-driven five-bar legs that trots, pronks, jumps and flips

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