SpotMicro Quadruped (ROS build)

A 3D-printed, Spot-style robot dog with 12 hobby servos, a Raspberry Pi and ROS gaits · 7 piezas · 9 pasos · Por Deok-yeon Kim (frame), mike4192 (ROS software)

Print the frame
Collect the hardware
Build the legs
Prepare the Raspberry Pi and software
Wire the electronics
Fit the servos at their centre
Calibrate every joint
Stand and walk
Optional: lidar mapping

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

SpotMicro Quadruped (ROS build)

Por Deok-yeon Kim (frame), mike4192 (ROS software) · Proyecto de ejemplo · 7 visitas · 0 remezclas

A 3D-printed, Spot-style robot dog with 12 hobby servos, a Raspberry Pi and ROS gaits

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Coste estimado de las piezas

1 de 7 piezas con precio

Dificultad

Moderada

Piezas

7 piezas · 80 uds.

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