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SO-101 Robot Arm (Leader + Follower)

Guide the leader arm, record demos, and train the follower to do it alone · 10 pièces · 13 étapes · Par The Robot Studio & Hugging Face

Print and check the arm parts
Install LeRobot and find each adapter's port
Sort the servos by gear ratio
Set each servo's ID and baud rate
Build the base and shoulder (joints 1 and 2)
Build the elbow and wrist (joints 3 to 5)
Fit the follower gripper and the leader trigger
Chain the servos and clamp both arms down
Calibrate the follower and the leader
Teleoperate and add the cameras
Record a dataset of demonstrations
Train an ACT policy
Run the policy on the follower

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

SO-101 Robot Arm (Leader + Follower)

Par The Robot Studio & Hugging Face · Exemple de build · 16 vues · 0 remix

Guide the leader arm, record demos, and train the follower to do it alone

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Coût estimé des pièces

Aucun prix relevé pour l’instant

Difficulté

Modérée

Temps de réalisation

6–10 hours plus printing

Pièces

10 pièces · 21 pcs

Commencer le guide d’assemblage