SimpleFOC reaction wheel inverted pendulum

A printed pendulum that swings itself up and balances by spinning a gimbal-motor flywheel, run from an Arduino Uno · 3 piezas · 5 pasos · Por Antun Skuric (SimpleFOC)

Gather the parts
Print the parts
Assemble the pendulum
Wire the electronics
Program and balance

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SimpleFOC reaction wheel inverted pendulum

Por Antun Skuric (SimpleFOC) · Proyecto de ejemplo · 5 visitas · 0 remezclas

A printed pendulum that swings itself up and balances by spinning a gimbal-motor flywheel, run from an Arduino Uno

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Coste estimado de las piezas

1 de 3 piezas con precio

Dificultad

Moderada

Piezas

3 piezas · 11 uds.

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