OpenArm 7-DOF Humanoid Arm (Bimanual)

A pair of human-scale, backdrivable 7-DOF arms on Damiao CAN motors and MISUMI-machined parts, for teleoperation and robot learning · 7 piezas · 6 pasos · Por Enactic, Inc. and the OpenArm…

Gather the parts
Set every motor's CAN IDs first
Build the pedestal
Assemble each arm joint by joint
Wire power, CAN and the hub
Bring up CAN and run the demos

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

OpenArm 7-DOF Humanoid Arm (Bimanual)

Por Enactic, Inc. and the OpenArm contributors · Proyecto de ejemplo · 9 visitas · 0 remezclas

A pair of human-scale, backdrivable 7-DOF arms on Damiao CAN motors and MISUMI-machined parts, for teleoperation and robot learning

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Dificultad

Difícil

Piezas

7 piezas · 276 uds.

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