Lidarbot ROS 2 Differential-Drive Robot

A Raspberry Pi 4 robot on a two-wheel chassis that maps and navigates with an RPLIDAR A1, Nav2 and ros2control · 6 piezas · 6 pasos · Por Chinedu Amadi (TheNoobInventor)

Gather the parts
Build the chassis
Wire the sensors
Set up the PC and the Pi
Calibrate and test drive
Map and navigate

Texto con licencia CC BY-SA 4.0 · fotos y citas © sus dueños

Lidarbot ROS 2 Differential-Drive Robot

Por Chinedu Amadi (TheNoobInventor) · Proyecto de ejemplo · 7 visitas · 0 remezclas

A Raspberry Pi 4 robot on a two-wheel chassis that maps and navigates with an RPLIDAR A1, Nav2 and ros2_control

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Coste estimado de las piezas

2 de 6 piezas con precio

Dificultad

Moderada

Piezas

6 piezas · 8 uds.

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