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LeKiwi Mobile Manipulator

An SO-101 arm on a Raspberry Pi 5 omniwheel base that learns from your demos · 부품 16개 · 13단계 · SIGRobotics UIUC & Hugging Face 작성

Print the base and both arms
Install LeRobot on the laptop and the Pi
Set the IDs: leader, follower and wheels
Build the leader and follower arms
Assemble the three wheel modules
Mount the adapter and the power bank
Fit the Pi, the follower arm and the top plate
Mount and connect the cameras
Power up and calibrate both arms
Drive it: arm by leader, base by keyboard
Record a dataset
Train a policy off the robot
Run the policy on LeKiwi

텍스트는 CC BY-SA 4.0 라이선스 · 사진과 인용의 권리는 소유자에게 있음

LeKiwi Mobile Manipulator

SIGRobotics UIUC & Hugging Face 작성 · 예시 빌드 · 조회 10회 · 리믹스 0개

An SO-101 arm on a Raspberry Pi 5 omniwheel base that learns from your demos

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예상 부품 비용

부품 16개 중 1개 가격 있음

난이도

어려움

제작 시간

10–14 hours plus printing

부품

부품 16개 · 33개

조립 가이드 시작