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LeKiwi Mobile Manipulator

An SO-101 arm on a Raspberry Pi 5 omniwheel base that learns from your demos · 16 pièces · 13 étapes · Par SIGRobotics UIUC & Hugging Face

Print the base and both arms
Install LeRobot on the laptop and the Pi
Set the IDs: leader, follower and wheels
Build the leader and follower arms
Assemble the three wheel modules
Mount the adapter and the power bank
Fit the Pi, the follower arm and the top plate
Mount and connect the cameras
Power up and calibrate both arms
Drive it: arm by leader, base by keyboard
Record a dataset
Train a policy off the robot
Run the policy on LeKiwi

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

LeKiwi Mobile Manipulator

Par SIGRobotics UIUC & Hugging Face · Exemple de build · 10 vues · 0 remix

An SO-101 arm on a Raspberry Pi 5 omniwheel base that learns from your demos

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Coût estimé des pièces

1 pièces sur 16 avec un prix

Difficulté

Difficile

Temps de réalisation

10–14 hours plus printing

Pièces

16 pièces · 33 pcs

Commencer le guide d’assemblage