NASA JPL Open Source Rover

A six-wheel, rocker-bogie rover built from goBILDA aluminium and off-the-shelf electronics, driven by a Raspberry Pi and ROS 2 · 8 pièces · 9 étapes · Par NASA Jet Propulsion Laboratory (Caltech)

Order the parts early
Make the wiring harnesses
Assemble and test the motor board
Assemble the brain board
Build the drive wheels and corners
Build the body and the rocker-bogies
Put the rover together
Set up the Raspberry Pi and the rover code
Calibrate and drive

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

NASA JPL Open Source Rover

Par NASA Jet Propulsion Laboratory (Caltech) · Exemple de build · 6 vues · 0 remix

A six-wheel, rocker-bogie rover built from goBILDA aluminium and off-the-shelf electronics, driven by a Raspberry Pi and ROS 2

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Coût estimé des pièces

1 pièces sur 8 avec un prix

Difficulté

Difficile

Temps de réalisation

100+ person-hours (JPL estimate)

Pièces

8 pièces · 23 pcs

Commencer le guide d’assemblage