FOC Wheel-Legged Balancing Robot

A small two-legged, two-wheeled balancing robot with five-bar legs, home-made FOC motor drivers and an ESP32-C3 brain · 3 pièces · 5 étapes · Par Skythinker616

Gather the parts
Make the driver and main boards
Print and assemble the frame
Flash and calibrate the motor drivers
Program the controller and drive

Texte sous licence CC BY-SA 4.0 · photos et citations © leurs propriétaires

FOC Wheel-Legged Balancing Robot

Par Skythinker616 · Exemple de build · 7 vues · 0 remix

A small two-legged, two-wheeled balancing robot with five-bar legs, home-made FOC motor drivers and an ESP32-C3 brain

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Difficulté

Difficile

Pièces

3 pièces · 19 pcs

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